6/8日(移植21日目)秋田県立大学の実験圃場で今年6回目の除草試験を行い、移植12日目の実証圃場で3回目の除草試験を行いました。
ブラシに絡む稲藁等を払い落とす目的で、空中のブラシ先端を塩ビパイプに押し当てて振動させてみます。
確かにブラシ先端付近の稲藁等は振るい落とされて(空中を舞って)付着が激減するのですが、再び落下したものの一部がブラシの根本近くに付着するようです。 稲藁に比して雑草の比率が高く、ふんわりと絡みます。
アームに堆積する量は、変化が見られません。
実証圃場では堆積物が多くて稲にダメージを与えるため、140mを一往復する度に堆積物を除去することにしました。 手で堆積物を取りながら「田んぼには入らないけど、これって手取り除草って言うんじゃない?」などと皮肉られつつ対策を考えております。
昨年同様、アームにカメラを固定して撮影した動画です。 長時間の撮影でしたが、レンズカバーに泥水が飛んで見える範囲が狭まるので、参考になりそうな部分だけトリミングして公開します。
繰り返し見ながら対策案を考えます。 除草期間中に効果を確かめないと説得力がないので、短期決戦です。
ブログをご覧の皆さんからアドバイスなどいただけると有難いです。
関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。
ブラシに絡む稲藁等を払い落とす目的で、空中のブラシ先端を塩ビパイプに押し当てて振動させてみます。
確かにブラシ先端付近の稲藁等は振るい落とされて(空中を舞って)付着が激減するのですが、再び落下したものの一部がブラシの根本近くに付着するようです。 稲藁に比して雑草の比率が高く、ふんわりと絡みます。
アームに堆積する量は、変化が見られません。
実証圃場では堆積物が多くて稲にダメージを与えるため、140mを一往復する度に堆積物を除去することにしました。 手で堆積物を取りながら「田んぼには入らないけど、これって手取り除草って言うんじゃない?」などと皮肉られつつ対策を考えております。
昨年同様、アームにカメラを固定して撮影した動画です。 長時間の撮影でしたが、レンズカバーに泥水が飛んで見える範囲が狭まるので、参考になりそうな部分だけトリミングして公開します。
繰り返し見ながら対策案を考えます。 除草期間中に効果を確かめないと説得力がないので、短期決戦です。
ブログをご覧の皆さんからアドバイスなどいただけると有難いです。
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ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。