水田除草

水田除草に興味を持ち「ブラシローラー型水田除草ロボット」の試作と実験を行っています。   農業経験の無い素人の私が見聞きした田圃の話も書いてみます。

除草

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 「水田除草」をご覧いただき、ありがとうございます。

ただいま開発母体を募集中です。

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                 2015除草試験 インデックス


昨年の様子はこちら →  2014 走行試験 インデックス 

                 2014 除草試験インデックス 

最新のパンフレット →   パンフレット 2014 

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ホバークラフトのように田んぼに浮いて、ブラシで田圃の初期除草を行う。
ブラシローラー型水田除草ロボットの開発を紹介しています。

DSC00603-1


リンクも参照しながら読んで頂くと解り易いと思います。
プロフィール欄の上にメインテーマへのリンクを設けました。

2012年に展示・説明会を行いました。 → 展示・説明会の様子 
展示パネルはこちらからご覧いただけます。 → チラシと展示パネル 

展示・説明会と約3年間の取り組みの中で頂いたご意見と考察は
こちらからからご覧いただけます。 → 需要調査 切望される機械 

新聞雑誌による紹介記事 → 報道関連記事リンク 

これまでの主な取り組み → 取り組み履歴 

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ブログ「水田除草」は新しい水田除草装置開発に挑戦しています


条に対して45度

除草試験のため、ラジコン操作をしていると稲列(条)に沿って起伏があるように感じることがあります。 条に沿って残草が見られる所もあります。 目視で走らせる以上、稲列(条)がたよりですから、往路復路の間に走行していない場所があるからかも知れません。

一方で田植え機等の走行跡が轍状になっている可能性を考えれば、稲列(条)に対して平行または直角に走行するだけでなく、斜めに走らせての除草試験もしてみたいと思います。 斜めの場合、目視でムラ無く走らせることが困難なので、自律走行が必須条件です。

ブラシローラーと言え、旋回場所では稲のダメージが認められます。 ブラシローラーを前にして走行する方が安定しますが、逆向きにも走れますからスイッチバックによって稲に対するダメージを抑えられるように思います。 

RTK-GPSの自律走行試験を行いながら、下図のように条に対して45度斜めに除草していみたいと考えています。

45deg
 
条に沿って走る機会が少ない方が、株元の除草効果が高まるように思います。

週に2回の除草であれば、1回目を上図のように除草し、2回目は上図に対して直角方向に除草するという具合に交互に走行すれば、もう少し除草効果が高まるのではないかと期待しています。




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この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。


 
 

パンフレット 2014

 試験研究の一部として「普及支援業務」があり、その一環としてパンフレットを作成し展示会などで配布します。 今年6月の実証試験に向けて製作中の「実用機」の写真入です。 なお、開発中のため、今後も外観を変更することがあります。

ディー・ディー プライム コミュニケーションズ様に作成をお願いしました。
年度末のタイトなスケジュールの中で、迅速に対応していただき助かりました。
ありがとうございます。

 omote

PDF版 http://jyosou-robot.livedoor.biz/pdfs/omote3.pdf

 
ura
 
PDF版 http://jyosou-robot.livedoor.biz/pdfs/ura3.pdf 

 
PDF版もご覧(ダウンロード)いただけます。 私たちの取り組みを、紹介していただく場面等でご活用をお願い致します。


この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。
 



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加工製作ご協力企業様の紹介 1

ブラシローラー型水田除草ロボットは、秋田県立大学の保田先生はじめ複数の先生のご協力のもと、農水省の研究資金を得て「実用機」の製作に取り組んでいます。 初期試作まではほぼ全てを手加工しましたが、剛性不足など不具合が散見されたため、今年度の試作からプロの機材と技術、ノウハウで加工製作していただいています。

 このブログでご紹介することに同意頂いた企業様の中から、少しづつ紹介したいと思います。
以下会社名から各社のホームページにリンクしています。


MEP株式会社
あきた企業活性化センターのご紹介で、除草ロボットの説明をさせていただいたところ、社長自ら強い関心を示して下さり、ブラシローラーを支えるスイングアーム製作を皮切りに、幅広くご協力いただいています。
「実用機」については板金部品全てをお願いする予定です。
社内にステンレス・アルミ溶接技術を持ち精密板金部品、精密製缶部品を主力に、多品種少量生産にも取り組む特色のある会社です。

各種筐体の溶接組立を得意とし、高品質なステンレス・アルミ溶接、特急対応のレーザー加工、曲げ加工など、最新鋭の設備と洗練された技術で柔軟に対応できる生産体制を整えております。 


 有限会社根本製作所
小型歯車減速機の設計・製造・組立の専業メーカーで、全てカスタム設計と言う特色ある会社です。
昨年(2013年)の手作り減速機は、大きなギアを使いながらBoxの剛性不足でしばしば実験を中断せざるを得ませんでした。 十分な出力トルクと剛性を持ちつつ小型軽量で防水仕様の減速機を作ってくれる会社を探してWebページから問い合わせしました。 メールで打ち合わせを繰り返すうちに、興味を持って前向きに取り組み大幅な軽量化を実現しました。 勿論、全ての実験を問題なくこなしています。

 歯車一筋で培った確かな技術と豊な経験で小型高トルクの減速機を製作し
お客様のニーズに着実にお応えしております。


ブラシローラー型水田除草ロボットは事業化を目指す取り組みです。
今後とも宜しくお願い致します。

 

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2014 除草試験 4

4回目(移植16日目)の除草試験の様子です。
雨天決行です。 少々の雨で試験日程を変更することは出来ませんし、農家さんにとっても除草作業を見送るような天候ではありません。

そうは言っても、カメラを持っていろいろ撮影する暇はなく、除草作業に集中しました。 保田先生が試作機に搭載可能なビデオカメラを準備してくれました。 早速カメラを取り付けて除草開始しましたが、カメラを搭載した全体像を撮影し忘れました。 残念!
次回撮影して報告します。

試作機に搭載して動画撮影出来るので、搭載位置とアングルを調整してブラシのたわみ具合や稲との接触の様子など、いろいろ撮影したいと話し合いました。 次回以降が楽しみです。 皆様からのご意見・ご要望などもお聞かせいただけると参考になります。

下図は、試作機搭載カメラの映像です。 見学者は皆無で、先生と二人だけの除草試験になりました。
2台の車の間に見えるのが発着プラットホームです。

スナップショット- 1
 
試験後、先生の研究室で動画を確認し、長時間の動画から試験開始直後の動画を切り出しました。 直進中にキュイン キュインと言った少々耳障りな音が聞こえますが、内側と外側のブラシローラーの回転速度を交番制で変化させて田圃表面に対するスリップ量を増やす時に減速機が発する音です。 除草の仕事をしている音と言えると思います。



 一通りの試験と展示を終えたら、減速機メーカーに送って損耗の度合いを確認してもらおうと考えています。
 
 
関連記事のインデックスはこちら → 2014 除草試験インデックス


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