比較的得意な分野ですが、ソフト(ファームウェア)作成にも1週間程度の時間を確保するため、回転速度センサーを取り付けてみましたが、手作業で巻いたテープの一部がギアボックス内面に接触します。 急遽、半径を1mm小さくし修正した回転速度センサーを試作します。 明日には半径を小さく抑えた回転速度センサーを試せると思います。
この先は、一日の前半を機械部品の加工や組み立てに、後半を電気周りやソフトウェアに当てるようにするつももりです。 残る作業や未手配の部品を見つけ次第、ノートに記入しながらの作業です。 下図はブラシローラー駆動制御基板ですが、2種類の部品が未実装で、部品待ちです。
慌てず騒がず、着々と作業を進めます。
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています
この先は、一日の前半を機械部品の加工や組み立てに、後半を電気周りやソフトウェアに当てるようにするつももりです。 残る作業や未手配の部品を見つけ次第、ノートに記入しながらの作業です。 下図はブラシローラー駆動制御基板ですが、2種類の部品が未実装で、部品待ちです。
慌てず騒がず、着々と作業を進めます。
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