水田除草

水田除草に興味を持ち「ブラシローラー型水田除草ロボット」の試作と実験を行っています。   農業経験の無い素人の私が見聞きした田圃の話も書いてみます。

試験走行

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 「水田除草」をご覧いただき、ありがとうございます。

ただいま開発母体を募集中です。

最新の実験の様子(動画あり)はこちらから →
                 2015除草試験 インデックス


昨年の様子はこちら →  2014 走行試験 インデックス 

                 2014 除草試験インデックス 

最新のパンフレット →   パンフレット 2014 

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農家さん対象のアンケートです。 宜しくお願いします。

ホバークラフトのように田んぼに浮いて、ブラシで田圃の初期除草を行う。
ブラシローラー型水田除草ロボットの開発を紹介しています。

DSC00603-1


リンクも参照しながら読んで頂くと解り易いと思います。
プロフィール欄の上にメインテーマへのリンクを設けました。

2012年に展示・説明会を行いました。 → 展示・説明会の様子 
展示パネルはこちらからご覧いただけます。 → チラシと展示パネル 

展示・説明会と約3年間の取り組みの中で頂いたご意見と考察は
こちらからからご覧いただけます。 → 需要調査 切望される機械 

新聞雑誌による紹介記事 → 報道関連記事リンク 

これまでの主な取り組み → 取り組み履歴 

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ブログ「水田除草」は新しい水田除草装置開発に挑戦しています


試走6: 歯飛び対策後の試験走行

 「歯飛び対策結果」で紹介したスイングアームを取り付けたブラシローラー型水田除草ロボットを田圃に運び、試験走行を行いました。 残念がら結果は良くありません。 ブラシの先端を2~3cm入れただけで歯飛びしてしまいます。 もっと力強く走れるつもりでいましたが、力なく進むだけです。 実験を続けるうちにモーター及びギアが回転しているのにブラシローラが止まっている場面が見られるようになりました。 タイミングベルトの歯が欠けていると思われます。

モーターからタイミングベルトで伝動した後で、ブラシローラー近くに減速機を配置するべきですが、泥水からギアを守り、なおかつ体積の小さなギアボックスを実現すると試作費用が大き過ぎると考えて、減速後の高トルクのプーリーにタイミングベルトを掛けています。 現行構造のままでは、残念ながらこれ以上改善することが出来ないと考えています。

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夏の実験まとめ」でも紹介しましたが、写真のように稲の間をブラシが摺り抜けながらブラシ先端で田圃面を掻くことで、発芽間もない雑草を水面に浮かせながらも稲に与えるダメージを抑えます。 田植え後1ヶ月の稲であれば土の表面から5cm程度までブラシ先端を入れても大丈夫と思われますが、今回の試作機では実験継続不可能と判断して実験を終了しました。

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今回も10人を超える農家さんが見学に来てくれました。 当初から御協力いただいている農家さんが声を掛けてくれたお陰です。 ありがとうございます。 田圃で経緯の説明をした後で、沢山の質問やアドバイスを頂きました。 さらに場所を移して意見交換の時間を頂きましました。

非常に関心が高く期待して頂いていると言う実感が伝わって来ます。 「6月に発芽する雑草を抑えることが出来れば7月以降の分は稲の日陰で発芽する為、大きな脅威にならない」と言うお話しが印象的でした。

私自身は昨年夏の実験によって除草効果を確かめたつもりでいましたが、農家さん所有の除草機にブラシローラーを取り付けて試したいとのご要望がありました。 別の農家さんからは既に稲は大きく育っているので、別途育苗と田植えを行って当方による実験を支援可能であるとのお話を頂きました。 ありがたいご提案に感謝します。

歩行型ブラシローラーの試作を取りやめてブラシローラーを貸し出し、農家さん自身による実験を優先させたいと考えています。 その他、本音の意見交換をさせて頂き、有意義な時間を過ごすことが出来ました。

皆さん本当にありがとうございます。


試験走行のインデックスはこちら → 「試験走行インデックス


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試走5: 動画レポート「大地を守る会」

 「試走3: 田圃を走行」の時に取材されていた「大地を守る会」さんが実験の様子を動画でレポートしてくれています。 ありがとうございます。



準備の様子などもご覧いただけます。

 大地を守る会のホームページ
 http://www.daichi.or.jp/

大地を守る会と言うと、有機野菜や自然食品など安心できる食材・食品の通販宅配サービスが有名ですが、各地の農家を回って地域情報を動画でレポートしています。 Youtubeを使った動画レポートのページに紹介していただきました。
動画にはGPSによる自動走行が最終目標ということで有機稲作の除草も革命的なものを感じるのでした。と言う嬉しいテキスト・コメントを付けて紹介してくれています。 ありがとうございます。

 大地を守る会 米
 http://www.youtube.com/user/DWMKkome

御協力いただいている農家さんを取材した時に合わせて試験走行出来て良かったと思います。


試験走行のインデックスはこちら → 「試験走行インデックス


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試走4: 田圃を走行の動画

 「試走3: 田圃を走行」の時に撮影した動画をYoutubeで見つけました。 アップしてくれた方、ありがとうございます。 実験中は自分で撮影できない状態だったので助かります。



時々カチカチカチと言う音が聞こえますが、残念ながらタイミングベルトの歯飛びの音です。 モーターもギアもより大きな負荷に絶える余力がありますが、角パイプの中に仕込んだ伝動用タイミングベルトに対してタイミングプーリーが滑る(歯飛びする)状況です。 タイミングベルト自体も十分に余力がありますから、出来るだけ大きなタイミングプーリーに代えるなどして対策を予定します。

最後のあたりではブラシ先端が田圃に十分届いていないようで漂流しています。 自律走行するロボットでは負荷に応じてブラシローラーの高さ(先端の深さ)を制御しますから長い時間漂流することは無いと思います。

6月中に全部または一部のブラシローラーの歯飛びを抑えて、除草期間後半の成長した稲に抗して走行出来るのか確認したいと思います。

試験走行のインデックスはこちら → 「試験走行インデックス


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試験走行インデックス

2012年試験走行インデックスです。

2013年の様子はこちら → 2013 除草試験インデックス 

 ブラシローラー型水田除草ロボットの全体試作はだいぶ遅れていますが、無線リモコンの予定を有線による簡易なリモコンに置き換えて、ようやく除草期間の田圃で試験走行が出来ました。 これからも実験を繰り返しますが、一連の記事へのリンクを並べてインデックスにします。

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試走1: 田圃で準備
田植え作業でお忙しい農家さんが作業を続ける中、最後の田圃の田植えに備えて水位を下げる時刻ギリギリに田圃の横で試作機を組み立てます。

試走2: 田圃に浮揚
発電機をスタートして、田圃際のブルーシート上で浮揚を確認し、田圃に押し出します。 計算通り水に浮いてくれました。

試走3: 田圃を走行
準備を終えて田圃に除草ロボットを押し出しました。 ブラシローラーの高さを調整して、なんとか走行に成功しました。

試走4: 田圃を走行の動画
「試走3: 田圃を走行」の時に撮影した動画をYoutubeで見つけました。 アップされた方、ありがとうございます。 実験中は自分で撮影できない状態だったので助かります。

試走5: 動画レポート「大地を守る会」
「試走3: 田圃を走行」の時に取材されていた「大地を守る会」さんが実験の様子を動画でレポートしてくれています。 ありがとうございます。

試走6: 歯飛び対策後の試験走行
 「歯飛び対策結果」で紹介したスイングアームを取り付けたブラシローラー型水田除草ロボットを田圃に運び、試験走行を行いました。 残念がら結果は良くありません。



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