2014 走行試験

初日の除草試験で気になっていた後部が下がる件は、発電機に３ｋｇの錘（ダンベル）を結びつけて改善しています。

除草試験２日目（移植後９日）に試験区の外で水深とブラシの差込深さを測定する練習をしています。

スロースタートして、目盛りの付いたブラシで水面からブラシ先端までを測定し、手作りの簡易水位計で同じ場所の水位を測ります。　下の写真では、垂直下向きのブラシから後方３本（列）目に目盛りつきのブラシが見えます。



以下は ビデオ撮影すれば解り易いと考えて撮影した動画ですが、試作機を止めて測った方が良さそうです。

 

試験区内は走行回数と走行方向が決まっているので、試験区の外側を囲んでいる場所で走行試験を行います。　下の動画はうっかり試験区内に入り、あわてて右に進路を修正して戻るシーンです。

  

いろいろ不慣れなことが多いですが、慎重に除草試験を続けます。

関連記事のインデックスはこちら　→　2014 除草試験インデックス


この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業（うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立）」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。


ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。




 

試験区見学

　２０１３年の実験を行う試験区を見学し、資材搬入と保管の方法について打合せをさせていただきました。　写真の実験圃場手前側（１／４位）を使って実験を行う予定です。　今週中に水を入れるそうですから、来週中には実際に走行させてブラシローラー型水田除草ロボット（２０１３年版）の様子を確認します。



「ブラシローラー　２０１３」は実験を容易にする為に、ブラシローラーを取り付けずモーターとギアボックスだけの状態ですが、ラジコンのプロポ操作に応じて正転／逆転各々の回転速度を制御できることを確認済みです。　今後、ブラシローラーを取り付け、ホバーボードに搭載した状態で動作確認を行った後で、ギアボックスや電気周りの防滴カバーを製作して写真の試験区に搬入予定です。

下の写真は行き帰りに通った大型村の桜並木と菜の花ロードです。　桜は散り始めと言ったところですが、まだまだ大勢の人が路肩に車を止めて写真撮影しながら花々を楽しんでいました。



まだまだ続く長い道のりですが、明るい未来を予感させてくれます。


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