ホバークラフトに思い当たる前に製作した試作です。
各ブラシに概略円錐形の浮力体を取り付け、多数の円錐で機械の重量を支えながら田圃を攪拌して走行すると言う考え方でした。 前後のブラシローラーの回転に速度差を設けて除草効果を高めようと考えました。 ロボットに仕上げた場合の構想は下図のようなものです。
ブラシローラーの形状を変えて試作し、今年の除草期間に試してみました。
歩行型ブラシローラーの提案のようなホイールを、全幅に設けたものも試作しました。
始めは順調に見えましたが、稲に対するダメージが大き過ぎるようです。 ブラシが田圃面を引っ掻くことで表面が緩み、そこに機械の重量が乗ることで稲を埋没させるケースがあるようです。
歩行型ブラシローラーの提案のように条間だけにホイールを設ければ稲を直接踏まなくて済みますが、稲列に拘束されてしまいます。
なんとか稲列に拘束されない方法で、機械の重量を支えられないものかと考えてホバーボードを使った除草ロボットにたどり着いた次第です。
特許出願済
「水田除草」ブログは新しい水田除草ロボット開発を紹介しています
各ブラシに概略円錐形の浮力体を取り付け、多数の円錐で機械の重量を支えながら田圃を攪拌して走行すると言う考え方でした。 前後のブラシローラーの回転に速度差を設けて除草効果を高めようと考えました。 ロボットに仕上げた場合の構想は下図のようなものです。
ブラシローラーの形状を変えて試作し、今年の除草期間に試してみました。
歩行型ブラシローラーの提案のようなホイールを、全幅に設けたものも試作しました。
始めは順調に見えましたが、稲に対するダメージが大き過ぎるようです。 ブラシが田圃面を引っ掻くことで表面が緩み、そこに機械の重量が乗ることで稲を埋没させるケースがあるようです。
歩行型ブラシローラーの提案のように条間だけにホイールを設ければ稲を直接踏まなくて済みますが、稲列に拘束されてしまいます。
なんとか稲列に拘束されない方法で、機械の重量を支えられないものかと考えてホバーボードを使った除草ロボットにたどり着いた次第です。
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