6/22日、移植26日目の実証圃場で6回目の除草試験を行いました。
今のところ新たなアイディアは無く、前回(6/19日)と変らない機材構成での実験です。
畦際を走行する時には実用機の近くで観察しながら走行させました。 アオミドロの付着の他、稲を寝かせてしまうのも問題です。 数日で立ち上がるから、あまり気にしなくて良いと言われていますが、保田先生は相当気にしています。
寝て(倒れて)しまった稲の上にスカートに引きずられた稲藁等が乗る他、ホバーを追うように続く水流が浮遊物を運んで稲の上に残して行くように見えます。 稲を寝かせないことが重要な気がします。 ブラシローラーを後ろにして走行すると、ブラシが稲を立ち上げる効果があるようです。
動画は、秋田県立大学の学生さんが提供してくれました。
ありがとうございます。
関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。
今のところ新たなアイディアは無く、前回(6/19日)と変らない機材構成での実験です。
畦際を走行する時には実用機の近くで観察しながら走行させました。 アオミドロの付着の他、稲を寝かせてしまうのも問題です。 数日で立ち上がるから、あまり気にしなくて良いと言われていますが、保田先生は相当気にしています。
寝て(倒れて)しまった稲の上にスカートに引きずられた稲藁等が乗る他、ホバーを追うように続く水流が浮遊物を運んで稲の上に残して行くように見えます。 稲を寝かせないことが重要な気がします。 ブラシローラーを後ろにして走行すると、ブラシが稲を立ち上げる効果があるようです。
「アオミドロが発生したら止め時かも知れない」と言う意見が聞かれますが、前進と後退を交互に繰り返して除草するなど工夫してみようと思います。
動画は、秋田県立大学の学生さんが提供してくれました。
ありがとうございます。
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ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。