水田除草

水田除草に興味を持ち「ブラシローラー型水田除草ロボット」の試作と実験を行っています。   農業経験の無い素人の私が見聞きした田圃の話も書いてみます。

秋田県立大学

展示 2015年11月

「先端農業技術 GPS 農業機械の今を知る実演会」に試作機展示、パネル展示を行います。 ました。

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短時間の展示にも関わらず50名を超える方々が訪れてくれて、多数の質問と激励を頂きました。 ありがとうございます。 (2015.11.09 追記)


   先端農業技術 GPS 農業機械の今を知る実演会

   主催  大潟村、大潟村農業協同組合
   日時  平成27年11月 9日(月曜日) 13:00~15:30
   場所  秋田県立大学フィールド教育研究センター


ロボット除草機実演(走行)はありませんが、実機とパネルを展示します。


<<< 開催案内 >>>

大潟村公式ホームページ
先端農業技術GPS農業機械の今を知る実演会のお知らせ 
http://www.ogata.or.jp/upload/content1/1_4115_66.pdf

農業食料工学会 東北支部
GPS農機実演会のお知らせ 
http://tohoku.j-sam.org/wordpress/wp-content/uploads/2015/GPS.pdf



パネル展示(大潟村)
 


ロボット除草機は、今年度最後の展示になる予定です。

皆様のご来場をお待ちしております。
 



ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。



この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。

 
 

2015除草試験 インデックス

 6/1日(移植14日目)秋田県立大学の実験圃場で今年4回目の除草試験を行い、移植5日目の実証圃場で1回目の除草試験を行いました。

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田んぼの向こう側まで140mと実証圃場が大きいこともあって、初回の除草試験では撮影する余裕がありませんでした。
(上は実験圃場2回目の写真です。)
次回以降には必ず撮影したいと思います。 実証圃場を提供してくれた黒瀬さんが facebook で実験の様子を紹介してくれました。 多数のコメントがついて、ネーミングも話題になっています。 「ウニ1号」とか「ウニ坊」など、黒いブラシローラーが印象的なようです。 私のタイムラインからもシェアさせていただいています。

 写真が無くて寂しいので、この記事を関連記事のインデックスにします。

2015実証試験 7日目

6/26日(実証圃場移植30日目)実証圃場7回目の除草試験 動画あり

2015実証試験 6日目

6/22日(実証圃場移植26日目)実証圃場6回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 8日目

6/19日(実験圃場移植32日目)実験圃場8回目の除草試験 動画あり
      (
実証圃場移植23日目)実証圃場5回目の除草試験

2015実証試験 5日目

6/15日(実証圃場移植19日目)実証圃場4回目の除草試験

2015除草試験 7日目

6/12日(実験圃場移植25日目)実験圃場7回目の除草試験
実証圃場の除草試験は機材故障の為、中止しました。

2015除草試験 6日目

6/8日(実験圃場移植21日目) 実験圃場6回目の除草試験 動画あり
     (実証圃場移植12日目) 実証圃場3回目の除草試験


2015実証試験 2日目

6/5日(実験圃場移植18日目) 実験圃場5回目の除草試験
     (実証圃場移植9日目)  実証圃場2回目の除草試験
 動画あり

2015除草試験 インデックス  ご覧の記事です。

6/1日(実験圃場移植14日目) 実験圃場4回目の除草試験
     (実証圃場移植5日目)  実証圃場1回目の除草試験

2015除草試験 3日目

5/29日(実験圃場移植11日目)、実験圃場3回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 2日目

5/26日(実験圃場移植8日目)、実験圃場2回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 1日目

5/23日(実験圃場移植5日目)、実験圃場1回目の除草試験


昨年の実験の様子はこちら↓

       2014 走行試験 インデックス 

       2014 除草試験インデックス 



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2015除草試験 3日目

 5/29日(移植11日目)今年3回目の除草試験を行いました。

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実験開始直前、スタンバイ状態の実用機です。 紅白のポールが運動会のような雰囲気を作っています。

今回は発電機の突き出し量を、1回目と同じにし、ブラシローラーの速度を高めての実験でしたが、動画は前回と同じ速度で運転中のものです。


 
同じ突き出し量にしては、ブラシローラーに絡みつく稲藁が多いように思います。 除草を繰り返すうちに少しづつ田んぼを掘って柔らかくしているように感じます。 直進アシスト走行でも左右に振られる場面が観察されます。 前回掘り下げた部分の高低差が影響しているように思います。 直進アシストのフィードバック定数を修正して、もう少しオーバーステアに調整して試したいと考えています。

 次回は秋田県立大学の実験圃場に加えて、営農圃場での実証試験が始まります。
格段に直線距離が長い実証圃場に備え、圃場間の移動の安全性も確かめながら慎重に進めます。
 

関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス



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展示: 日本雑草学会第 54 回大会

日本雑草学会 第 54 回大会 に実用機を展示します。 しました。

多くの方々に実用機をご覧いただくことが出来ました。
ポスター展示では、幾つか貴重なアドバイスを頂戴しました。
皆様、本当にありがとうございます。


     ポスター番号 P26

 日時 4/18日 11:30~17:20
     4/19日 09:30~15:00
            (内コアタイム 09:30~10:30)
 場所 秋田県立大学生物資源科学部(秋田キャンパス)
     akita_pu

詳しくは「日本雑草学会第 54 回大会プログラム」をご覧ください。 ↓
 http://wssj.jp/conference/54th/54th_program.pdf 

デモ走行はありませんが、今年の実験に使用する「実用機」を展示します。
展示する実用機は間近に迫った除草試験に向けて調整作業中のため、機構部や電子回路部分を保護するカバーを外して展示します。

ファームウェア(制御ソフト)調整中の為、電子基板の一部は展示できませんが、デモ走行等では見られない、珍しい展示になると思います。

DSC00989


パンフレットも準備して、皆様のご来場をお待ちしております。



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展示 松風祭

毎年、秋田県立大学 秋田キャンパスで行われる「松風祭」(しょうふうさい)に、ロボット除草機の試作機を展示しました。

今年の日程は以下の通りでした。

10月18日(土),19日(日)
AM10:00〜
秋田県立大学 秋田キャンパス

フィールド教育研究センターの展示の一部としての参加です。

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私は日曜日に出掛けましたが、お天気にも恵まれ、無料で配られたお餅や学生さん手作りの焼きうどん、焼きそばを食べたり、カヌー試乗の様子を見ながら、のんびり過ごしてきました。

試作機の前で足を止め、ブラシに触れて行かれる方も多く、時折電源を入れてブラシを回転させてご覧いただきました。
「どうやって進行方向を変えるのか?」と言う質問には、4つのブラシローラーが、少しづつ異なる速度で回転する様子をご覧いただくと納得してくれます。 プロポを手渡すと、右に左にステアリングを回して、確かめてくれます。

SBCA0382-1

お天気が良いので、奥の駐車場でRTK−GPSの実験も出来ました。
勿論、撤収のお手伝いをして帰宅しました。

ご来場の皆さん、ありがとうございます。
スタッフの皆さん、お疲れ様でした。


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