試作機2013は、田植え後6日目の試験区で走行試験を行いました。
現場に到着すると、既に機材を運び終えていて左のブラシローラーが不調と言う知らせを受けました。 調べてみるとシャフトにギアを止めるネジ(イモネジ)が緩んでいました。 締め直して実験開始!
田植え後の田圃での走行状態と稲に与えるダメージを確認することが主な目的です。
プロポの操作説明をさせていただき、動画撮影できました。
ブラシローラーの幅を減じていることもあり、風に弱い印象ですが無事に走行試験を終え、実験に使えることを確認しました。
操作者に向かって走る時や旋回にはもう少し練習が必要そうです。
稲へのダメージも許容範囲で、糸くずのような雑草も浮いてきます。 風の中でどれだけ正確に走行させられるか心配もありますが、工夫して実験を進める予定です。
これからの実験が楽しみです。 貴重な除草機間を無駄にしないよう、サポートに努めます。
2013年の実験の様子はこちらから → 2013 除草試験インデックス
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
田植え後
2013年06月04日18:00
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