5回目(移植20日目)の除草試験の様子です。
今回は保田先生のカメラを試作機に搭載して、ブラシローラー 左側面の動画をお送りします。 私自身、じっくり見たかった映像です。 ブラシの動きや速度制御のあり方について、いろいろと思うところはありますが、詳細は別の機会に書きたいと思います。 個人的に注目の動画です。
今回もカメラを搭載した全体像を撮影出来ませんでした。
除草試験自体は、日を追うごとに作業手順や走行経路が決まってきて準備を含め1時間程度の作業で済むように成って来ました。 今回は、下の動画の先頭から試験区走行完了までの時間は32分でした。 時間に余裕が出来た分、土壌表面の硬度やら水位の話など様々な情報交換と意見交換をする内についつい撮影を忘れてしまい、試作機搭載カメラに甘えっぱなしです。
試験終了後にプラットホームと試作機を清掃する余裕が出てきましたが、残り2回または3回で6月の除草試験が終了してしまいます。 他に出来ること、やり残したことはないかと気になります。今回もカメラを搭載した全体像を撮影出来ませんでした。
除草試験自体は、日を追うごとに作業手順や走行経路が決まってきて準備を含め1時間程度の作業で済むように成って来ました。 今回は、下の動画の先頭から試験区走行完了までの時間は32分でした。 時間に余裕が出来た分、土壌表面の硬度やら水位の話など様々な情報交換と意見交換をする内についつい撮影を忘れてしまい、試作機搭載カメラに甘えっぱなしです。
関連記事のインデックスはこちら → 2014 除草試験インデックス
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。