6/5日(移植18日目)秋田県立大学の実験圃場で今年5回目の除草試験を行い、移植9日目の実証圃場で2回目の除草試験を行いました。
写真は、実証試験の様子です。 この日は風が強く、平均で5m/s 瞬間で7m/s 程の風速です。
直進アシストの効きが弱く、手動(ラジコン・モード)で操作しています。 今後は直進アシストの定数を変更して実験する予定です。
田んぼの向こう側まで140mと言う、大きな実証圃場です。
ブラシを柔らかくした為、ブラシ先端が水平方向に田んぼを引っ掻く距離が長くなったようで、除草効果が高まったようで、水面に浮かぶ雑草が多いと感じています。
今までも気になっていましたが、ブラシローラーとアームに稲藁や雑草が堆積して重さを増し、ブラシの挿し込み深さが増してしまいます。 発電機をスライドさせて調整できる範囲を超えています。 上の写真手前では転回(旋回)を繰り返すために稲にダメージがあります。
稲藁等が堆積しないように工夫が必要です。 アイディアなどお聞かせいただけると助かります。
写真と動画は、秋田県立大学の学生さんが撮影してくれました。 ありがとうございます。
関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。
写真は、実証試験の様子です。 この日は風が強く、平均で5m/s 瞬間で7m/s 程の風速です。
直進アシストの効きが弱く、手動(ラジコン・モード)で操作しています。 今後は直進アシストの定数を変更して実験する予定です。
田んぼの向こう側まで140mと言う、大きな実証圃場です。
ブラシを柔らかくした為、ブラシ先端が水平方向に田んぼを引っ掻く距離が長くなったようで、除草効果が高まったようで、水面に浮かぶ雑草が多いと感じています。
今までも気になっていましたが、ブラシローラーとアームに稲藁や雑草が堆積して重さを増し、ブラシの挿し込み深さが増してしまいます。 発電機をスライドさせて調整できる範囲を超えています。 上の写真手前では転回(旋回)を繰り返すために稲にダメージがあります。
稲藁等が堆積しないように工夫が必要です。 アイディアなどお聞かせいただけると助かります。
写真と動画は、秋田県立大学の学生さんが撮影してくれました。 ありがとうございます。
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ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。