ブラシローラー型水田除草ロボットは、エンジン発電機のガソリン消費等に伴って田圃を走行(除草)中に前後の重心を調整する必要がありそうです。 下の写真のようにエンジン発電機を前後にスライドさせて重心を調整します。 写真上が最も突き出し量が小さい状態で下が最大に突き出した状態です。
最終的には電動で自動的に重心調整を行う予定ですが、今回の除草期間には間に合わず、手動での調整になりますが、スムースにスライドしますし実用上問題の無い程度にシッカリしていると思います。
上の写真でホバーボード部に取り付ける部品は電気配線と電源等と言った電気周りだけになりました。 引き続き、気を引き締めて作業を続けます。
ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。
最終的には電動で自動的に重心調整を行う予定ですが、今回の除草期間には間に合わず、手動での調整になりますが、スムースにスライドしますし実用上問題の無い程度にシッカリしていると思います。
上の写真でホバーボード部に取り付ける部品は電気配線と電源等と言った電気周りだけになりました。 引き続き、気を引き締めて作業を続けます。
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