2015 自律走行試験 3

　facebook で実験適地の情報を頂き、自律走行試験を行いました。　防風林や建物に囲まれていますが、広い駐車場での実験です。　本番の前に動作確認するには十分な環境でした。　情報ありがとうございます。


 
約５ｍ角の範囲を自律走行しています。 　回転半径が大きいため、ほとんど直進する場面が見られませんでしたが、自律走行の確認が出来ました。

 

軌跡を見ると、いくつか不具合がありそうです。　原因を見極めて対策し、本番に備えます。
次回本番では１０ｍ角の自律走行試験を行い、直進部分の精度を確認したいと思います。



だんだん寒くなってきました。　天候に恵まれるよう祈りながら、準備を進めます。



ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。



この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業（うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立）」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。


 
 

ブラシローラー駆動制御基板の確認OK

　「エッチング基板の試作」で紹介した基板は全ての部品実装を終えて、動作確認OKでした。




不足していた部品を注文するついでに、ブラシローラー型水田除草ロボットの全体試作に使う上の基板の部品全てを準備し、エッチング基板をさらに７枚作ってもらって部品実装します。　６個あるブラシローラーを駆動する他、発電機のスライド機構とスイングアームの上げ下げ機構に各々１枚使う予定です。


「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発の様子を紹介しています。

エッチング基板確認中

　前回、紹介したエッチング基板に部品を実装して、動作確認をしています。　リレーの入手が遅れていますが、数日で届くと思います。　通信機能を確認して、リレーを実装して動作と発熱を確認すれば基板をさらに７枚製作依頼する予定です。



ブラシローラー駆動の他に、スイングアームの上げ下げと発電機のスライド機構に同じ基板を使うことにしました。　全体試作の製作時間に余裕が無いので、実績のあるものは出来るだけ使い回して対応します。

メインの制御基板だけが心配の種ですが、優先順位に従って必須の機能を実現した後にベターな方向に進めます。


「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発の様子を紹介しています。