2013年の実験を行う試験区を見学し、資材搬入と保管の方法について打合せをさせていただきました。 写真の実験圃場手前側(1/4位)を使って実験を行う予定です。 今週中に水を入れるそうですから、来週中には実際に走行させてブラシローラー型水田除草ロボット(2013年版)の様子を確認します。

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ブラシローラー 2013」は実験を容易にする為に、ブラシローラーを取り付けずモーターとギアボックスだけの状態ですが、ラジコンのプロポ操作に応じて正転/逆転各々の回転速度を制御できることを確認済みです。 今後、ブラシローラーを取り付け、ホバーボードに搭載した状態で動作確認を行った後で、ギアボックスや電気周りの防滴カバーを製作して写真の試験区に搬入予定です。

下の写真は行き帰りに通った大型村の桜並木と菜の花ロードです。 桜は散り始めと言ったところですが、まだまだ大勢の人が路肩に車を止めて写真撮影しながら花々を楽しんでいました。

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まだまだ続く長い道のりですが、明るい未来を予感させてくれます。


ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。