ギアとタイミングベルト

　タイミングベルトの歯飛びと、伝動能力不足について質問されます。　設計不良と言われても仕方のない結果になったと反省しています。



空間の制限から、ブラシローラー軸の近くにモーターを配置出来ない為、タイミングベルトで伝動しています。　モーターの近くで減速し（トルクを上げ）、タイミングベルトで動力を伝えた先でさらにタイミングプーリーで１／３に減速しています。　本来であれば、低トルク（高速回転）のプーリーにタイミングベルトを掛けて伝動し、ブラシローラー軸付近で大きく減速して高トルクを得るべきところです。

今回の試作は次の理由で上図の構造にしました。

１．　開発コスト低減の目的で加工品を避け、市販の既成品ギアを選択した。
　　　（ブラシローラー軸付近にコンパクトにまとめれるギアをみつけられなかった）

２．　ブラシローラー付近の泥水対策を安価に済ませたかった。
　　　（泥の粒子によるギア故障を防ぐ対策は高コストと判断した）

３．　田圃を走行して除草動作させるに必要なトルクを見誤った。
　　　（結果、タイミングベルトの伝達能力評価が甘かった）

最大の原因は３番目にあります。　必要なトルクを正しく認識できていれば、１、２番は開発費の問題ですから手の打ちようがあったと思います。　ご協力いただいた皆様にお詫び申し上げます。

一方で、必要なトルクで田圃を走行（除草）する対策は十分可能と確信しています。


ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。