水田除草

水田除草に興味を持ち「ブラシローラー型水田除草ロボット」の試作と実験を行っています。   農業経験の無い素人の私が見聞きした田圃の話も書いてみます。

2015除草試験 7日目

 6/12日(移植25日目)秋田県立大学の実験圃場で今年7回目の除草試験を行いました。
実証圃場の除草試験は機材故障の為、中止しました。

計画通り、実験圃場の除草試験を済ませましたが、午後に予定した実証圃場で、圃場に除草機を入れる際に不注意で電気部品を水没させてしまい、除草試験を中止しました。 水深のある圃場に入れる場面では浮力体を装備するなど、改良が必要です。

速やかに修理できるよう、その場で部品手配を開始しました。

実験に支障をきたしてしまったことと、見学に来てくれた皆様にお詫び申し上げます。


関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス



ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。







2015除草試験 6日目

 6/8日(移植21日目)秋田県立大学の実験圃場で今年6回目の除草試験を行い、移植12日目の実証圃場で3回目の除草試験を行いました。

ブラシに絡む稲藁等を払い落とす目的で、空中のブラシ先端を塩ビパイプに押し当てて振動させてみます。
20150608
 
確かにブラシ先端付近の稲藁等は振るい落とされて(空中を舞って)付着が激減するのですが、再び落下したものの一部がブラシの根本近くに付着するようです。 稲藁に比して雑草の比率が高く、ふんわりと絡みます。
アームに堆積する量は、変化が見られません。

実証圃場では堆積物が多くて稲にダメージを与えるため、
140mを一往復する度に堆積物を除去することにしました。 手で堆積物を取りながら「田んぼには入らないけど、これって手取り除草って言うんじゃない?」などと皮肉られつつ対策を考えております。

昨年同様、アームにカメラを固定して撮影した動画です。 長時間の撮影でしたが、レンズカバーに泥水が飛んで見える範囲が狭まるので、参考になりそうな部分だけトリミングして公開します。
 


繰り返し見ながら対策案を考えます。 
除草期間中に効果を確かめないと説得力がないので、短期決戦です。
ブログをご覧の皆さんからアドバイスなどいただけると有難いです。

 
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この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。



2015実証試験 2日目

 6/5日(移植18日目)秋田県立大学の実験圃場で今年5回目の除草試験を行い、移植9日目の実証圃場で2回目の除草試験を行いました。

写真は、実証試験の様子です。 この日は風が強く、平均で5m/s 瞬間で7m/s 程の風速です。
直進アシストの効きが弱く、手動(ラジコン・モード)で操作しています。 今後は直進アシストの定数を変更して実験する予定です。
DSCF0466-1
 
田んぼの向こう側まで140mと言う、大きな実証圃場です。
DSCF0475-1

ブラシを柔らかくした為、ブラシ先端が水平方向に田んぼを引っ掻く距離が長くなったようで、除草効果が高まったようで、水面に浮かぶ雑草が多いと感じています。

 今までも気になっていましたが、ブラシローラーとアームに稲藁や雑草が
堆積して重さを増し、ブラシの挿し込み深さが増してしまいます。 発電機をスライドさせて調整できる範囲を超えています。 上の写真手前では転回(旋回)を繰り返すために稲にダメージがあります。
稲藁等が堆積しないように工夫が必要です。 アイディアなどお聞かせいただけると助かります。



写真と動画は、秋田県立大学の学生さんが撮影してくれました。 ありがとうございます。

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この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。



 

2015除草試験 インデックス

 6/1日(移植14日目)秋田県立大学の実験圃場で今年4回目の除草試験を行い、移植5日目の実証圃場で1回目の除草試験を行いました。

DSC01056
田んぼの向こう側まで140mと実証圃場が大きいこともあって、初回の除草試験では撮影する余裕がありませんでした。
(上は実験圃場2回目の写真です。)
次回以降には必ず撮影したいと思います。 実証圃場を提供してくれた黒瀬さんが facebook で実験の様子を紹介してくれました。 多数のコメントがついて、ネーミングも話題になっています。 「ウニ1号」とか「ウニ坊」など、黒いブラシローラーが印象的なようです。 私のタイムラインからもシェアさせていただいています。

 写真が無くて寂しいので、この記事を関連記事のインデックスにします。

2015実証試験 7日目

6/26日(実証圃場移植30日目)実証圃場7回目の除草試験 動画あり

2015実証試験 6日目

6/22日(実証圃場移植26日目)実証圃場6回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 8日目

6/19日(実験圃場移植32日目)実験圃場8回目の除草試験 動画あり
      (
実証圃場移植23日目)実証圃場5回目の除草試験

2015実証試験 5日目

6/15日(実証圃場移植19日目)実証圃場4回目の除草試験

2015除草試験 7日目

6/12日(実験圃場移植25日目)実験圃場7回目の除草試験
実証圃場の除草試験は機材故障の為、中止しました。

2015除草試験 6日目

6/8日(実験圃場移植21日目) 実験圃場6回目の除草試験 動画あり
     (実証圃場移植12日目) 実証圃場3回目の除草試験


2015実証試験 2日目

6/5日(実験圃場移植18日目) 実験圃場5回目の除草試験
     (実証圃場移植9日目)  実証圃場2回目の除草試験
 動画あり

2015除草試験 インデックス  ご覧の記事です。

6/1日(実験圃場移植14日目) 実験圃場4回目の除草試験
     (実証圃場移植5日目)  実証圃場1回目の除草試験

2015除草試験 3日目

5/29日(実験圃場移植11日目)、実験圃場3回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 2日目

5/26日(実験圃場移植8日目)、実験圃場2回目の除草試験 動画あり

2015除草試験 1日目

5/23日(実験圃場移植5日目)、実験圃場1回目の除草試験


昨年の実験の様子はこちら↓

       2014 走行試験 インデックス 

       2014 除草試験インデックス 



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2015除草試験 3日目

 5/29日(移植11日目)今年3回目の除草試験を行いました。

DSC01067
 
実験開始直前、スタンバイ状態の実用機です。 紅白のポールが運動会のような雰囲気を作っています。

今回は発電機の突き出し量を、1回目と同じにし、ブラシローラーの速度を高めての実験でしたが、動画は前回と同じ速度で運転中のものです。


 
同じ突き出し量にしては、ブラシローラーに絡みつく稲藁が多いように思います。 除草を繰り返すうちに少しづつ田んぼを掘って柔らかくしているように感じます。 直進アシスト走行でも左右に振られる場面が観察されます。 前回掘り下げた部分の高低差が影響しているように思います。 直進アシストのフィードバック定数を修正して、もう少しオーバーステアに調整して試したいと考えています。

 次回は秋田県立大学の実験圃場に加えて、営農圃場での実証試験が始まります。
格段に直線距離が長い実証圃場に備え、圃場間の移動の安全性も確かめながら慎重に進めます。
 

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