水田除草

水田除草に興味を持ち「ブラシローラー型水田除草ロボット」の試作と実験を行っています。   農業経験の無い素人の私が見聞きした田圃の話も書いてみます。

講演 2015年7,8月

このブログの成果か、講演依頼をいただくことがあります。 出来るだけ対応したいと考えています。

 Twitter , facebook でご案内済みですが、以下2つの講演を予定しています行いました。

(1) 平成27年度第2回 産学官交流プラザ

   2015年7月24日
   鹿角市文化の杜交流館 「コモッセ」 1F 講堂
   主催:秋田県、秋田産学官ネットワーク
   http://www.collabo-akita.net/event/event.php?eid=3113
    (リンク切れの際はご容赦ください)


(2) 秋田高専 技術研究会・共同教育研究会

   2015年8月5日
   秋田工業高等専門学校 テクノコミュニティ
   主催   秋田工業高等専門学校 地域共同テクノセンター
   http://akita-nct.coop-edu.jp/news/3122
    (リンク切れの際はご容赦ください)


このブログからパンフレットをダウンロードして主催者経由で講演を依頼してくれるケースもあります。
ブログをご覧の皆様からのご声援あってのことと感謝申し上げます。 

今後とも宜しくお願い致します。



ブログ「水田除草」はブラシローラー型水田除草ロボット開発に挑戦しています。




この記事は「攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業(うち産学の英知を結集した革新的な技術体系の確立)」に採択された「秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験」に係る活動又は成果についてお知らせしています。




2015実証試験 7日目

6/26日、移植30日目の実証圃場で7回目の除草試験を行いました。

20150626


残草が確認されていたため、逆向き(ブラシローラーが後ろ)に走行して試験を行いました。 この方がブラシを深く差し込んで走行すると考えています。 また、ブラシが稲を立ち上げるので、稲が倒れにくくなります。
稲の生長や田んぼの特性に合わせ、発電機の突き出し量や走行方向を選択する運用ノウハウが必要なように思います。



モーターが熱くなって走行速度が低下しているようです。 ホバー部にある比較的豊富な風圧と風量を使って、強制空冷による対策を考えています。

動画は秋田県立大学の学生さんが提供してくれました。
ありがとうございます。


下の動画は車載カメラによるホバー前方の様子です。 表層の水がホバーに追われるように流れるようで、1m程先まで影響があります。 後ろ側はさらに長くホバーを追いかけるように流れます。 倒れた稲に、後ろの水流によって運ばれた浮遊物が載ってしまうと稲の立ち直りが遅れてしまいます。

ブラシローラーを後ろにして走ると、ブラシが稲を立ち上げながら走るので浮遊物によるダメージを抑えられるように思います。



今回で実証圃場での除草試験も一旦終了し、残草調査と収量調査を行います。

実証圃場を提供してくれた黒瀬農舎さんが、ブログで紹介してくれています。
http://www.kurose.com/archives/2241
ご本人の感想なども書かれていて、参考になります。
ありがとうございます。


関連記事のインデックスはこちら → 2015除草試験 インデックス



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2015実証試験 6日目

 6/22日、移植26日目の実証圃場で6回目の除草試験を行いました。

今のところ新たなアイディアは無く、前回(6/19日)と変らない機材構成での実験です。



畦際を走行する時には実用機の近くで観察しながら走行させました。 アオミドロの付着の他、稲を寝かせてしまうのも問題です。 数日で立ち上がるから、あまり気にしなくて良いと言われていますが、保田先生は相当気にしています。

DSC01121

寝て(倒れて)しまった稲の上にスカートに引きずられた稲藁等が乗る他、ホバーを追うように続く水流が浮遊物を運んで稲の上に残して行くように見えます。 稲を寝かせないことが重要な気がします。 ブラシローラーを後ろにして走行すると、ブラシが稲を立ち上げる効果があるようです。



「アオミドロが発生したら止め時かも知れない」と言う意見が聞かれますが、前進と後退を交互に繰り返して除草するなど工夫してみようと思います。

動画は、秋田県立大学の学生さんが提供してくれました。
ありがとうございます。


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2015除草試験 8日目

 6/19日(移植32日目)秋田県立大学の実験圃場で今年8回目の除草試験を行い、移植23日目の実証圃場で5回目の除草試験を行いました。

先週(6/12日)発生した機材故障を修理して、実用機による除草試験です。 遅れていた稲藁対策を試します。

 IMG_0937
4個のブラシローラーに各々カバーを取付け、稲藁の飛散を防止すると共に、カバーをブラシ先端に接触させてブラシとカバーを振動させて稲藁を払い落とすことを狙っています。

IMG_0947
 順調に走り出しましたが、事前に実験圃場を歩いたところ、アオミドロが発生しています。



IMG_0950
 アオミドロが付着して、ブラシが重くなってしまいます。 稲藁には効果があるように思います。
また、アームには堆積物が無く、乾燥した状態を保っています。

稲藁対策の効果を確認してから、アオミドロが発生してくれればハッキリと切り分けることが出来たのですが、今ひとつスッキリしません。
 
ここまでの画像と動画は、見学に来てくれたMEP株式会社の方々に提供してもらいました。
見学の様子をHPで紹介してくれています。
ありがとうございます。
 

続いて、 午後に行われた実証圃場の様子です。

やはり、一部にアオミドロが発生していて、ブラシローラーに絡み付きます。

DSC01115
 
DSC01118
 
アームには堆積物が無いのですが、アオミドロに雑草が絡んだ状態でブラシについています。
ブラシローラが重くなって、挿し込み深さが増す結果、田んぼを引っ掻く効果が小さくなっているように感じます。 また、負荷が増して走行速度も低下してしまいます。

一難去って、また一難と、少々気落ちしていますが、前向きに対策を考えます。

ブログをご覧の皆様からアイディアなどお聞かせいただけると嬉しいです。

 
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2015実証試験 5日目

 6/15日移植19日目の実証圃場で4回目の除草試験を行いました。

前回に故障した実用機の修理が間に合わず、試作機-改にを使って除草試験を行いました。

実験後に気がついたのですが、発電機を突き出してブラシ先端の挿し込み深さが浅かった為、軽やかに走りますが除草効果が小さかったようです。

走行中の写真を撮ることが出来ませんでしたが、実験終了後に周囲の写真を撮影しました。

DSC01097-1

ネット手前が実証圃場です。 ネットの向こうにはマガモが強力に除草しています。 さらに向こうに見えるのは最強の手取り除草です。

DSC01099-1

除草後に風下に流れ着いた雑草です。 確かに取れていますが、「十分に取れているのか」が気がかりです。


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